张华，女，44岁，有一个正在本地读大学一年级的女儿，丈夫在女儿幼年时就因病去世。张华没有正式工作，这么多年来一直靠做临时工作维持家庭生活，比如做保姆、街道清扫员、家政员等。去年3月份，由于一次车祸，张

背景材料

张华，女，44岁，有一个正在本地读大学一年级的女儿，丈夫在女儿幼年时就因病去世。张华没有正式工作，这么多年来一直靠做临时工作维持家庭生活，比如做保姆、街道清扫员、家政员等。去年3月份，由于一次车祸，张华不幸失去了一条腿，住院没多长时间，她就因无力支付医药费出院。至今她还无法接受这种巨大的生活变迁，整日闷闷不乐，脾气也很暴躁，经常对女儿发脾气，有时候甚至不吃不喝，病情也没有好转。后来在女儿的劝说下，她的情绪好了一点，但她还是经常想到“自己是个废人，什么用处也没有了”，有时甚至想自杀，但又觉得不能让女儿孤孤单单一个人在世上生活。现在她几乎不出门，不愿意和健全人说话，也不乐意和残疾人交往。

[简答]

请阐释残疾人社会工作的含义及目的。