混凝土泵车是机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂的机械设备，按臂架长度分类正确的是（　）

[多选]

混凝土泵车是机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂的机械设备，按臂架长度分类正确的是（　）

• A、短臂架：臂架垂直高度小于20m

• B、常规型：臂架垂直高度大于或等于20m、小于40m

• C、长臂架：臂架垂直高度大于或等于40m、小于50m

• D、超长臂架：臂架垂直高度大于或等于50m

• E、短臂架：臂架垂直高度小于30m