作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，附加力偶矩等于（　）。

[填空]

作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，附加力偶矩等于（　）。