当上回转塔式起重机高度不大，塔身结构强度较高时，利用本机动力采用（　）安装既简单又快捷。

[填空]

当上回转塔式起重机高度不大，塔身结构强度较高时，利用本机动力采用（　）安装既简单又快捷。