作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（　）。

[单选]

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（　）。

• A、两力大小相等，作用于同一点上

• B、两力大小相等，方向相反，并作用于同一直线上

• C、两力大小相等，方向相反

• D、两力大小相等，方向相反，并作用于同一点上