当单层工业厂房的跨度较大、且需要起吊及运输较重的物体(其起重范围达5 t至数百吨)时,在厂房内安装合适的起重运输设备应选择的是( )。
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A、单轨悬挂式起重机
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B、悬臂式起重机
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C、梁式起重机
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D、桥式起重机