下列关于固定支座的描述,合理是( )。
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A、约束杆端的轴向位移及转动
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B、相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶
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C、约束杆端的轴向、切向位移及转动
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D、相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶