简述自带电源非集中控制型系统的工作原理。

背景材料

某办公楼共4层，总建筑面积约8000m2。楼内安装自带电源非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统，其中18W应急照明灯40只，3W应急照明灯10只，安全出口标志灯16只，单向悬挂应急标志灯22只，单向壁挂应急标志灯64只。应急照明配电箱安装在每层的楼层配电间，正常工作时灯具由应急照明配电箱供电，应急工作时由自带的蓄电池供电。系统已经通过消防检测和验收，投入正常运行。办公楼内设置了火灾自动报警系统。

根据以上场景，回答下列问题。

[简答]

消防应急照明和疏散指示系统选择应遵循的原则是什么？