员工离职期到了奈着不走，我该怎么办？

我公司是制造饮水机的，去年招了一名生产工，今年6月份写辞工书，公司规定每月20日前发上月工资，原则上他做到七月底就可以离职了，但他要求离职时必须结算工资否则不走。另外，员工入职时就明确说过工资规定，现在嘴皮子快磨破了，也说过要报警吓唬他，但他就是奈在公司吃住。如果应他的要求开了这个先例，以后员工有样学样，还怎么管理员工？大家说我该怎么办？