高精地图是自动驾驶的“基础设施”，数据可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，_________常规

（单选试题）

高精地图是自动驾驶的“基础设施”，数据可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，_________常规传感器的有效距离，达到超视距感知。同时，汽车传感器_________各类静态地物后，将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对，从而确定车辆在道路上的精确位置，车辆正是对所处的驾驶环境进行了_________感知，才有效确保了驾驶的安全可靠。
依次填入画横线部分最恰当的一项是：

A、

超越  搜索  多维

B、

打破  扫描  立体

C、

扩展  发现  全面

D、

突破  识别  精准