在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行初始化，其步骤是什么？

【◆题库问题◆】：[问答题] 在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行初始化，其步骤是什么？

【◆参考答案◆】：
（1）确定T/C的工作方式——编程TMOD寄存器；
（2）计算T/C中的计数初值，并装载到THx和TLx；
（3）T/C在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断——编程IE寄存器；
（4）启动定时器/计数器——编程TCON中TR1或TR0位。

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(2)【◆题库问题◆】：[问答题] 8051单片机的机器周期为3μS，则其晶振频率fosc为多少MHz。

【◆参考答案◆】：
已知机器周期=3μS，则时钟周期=机器周期/12=3μS/12=1/4μS，
晶振频率fosc=1/机器周期=4MHz。

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(3)【◆题库问题◆】：[单选] 定义语句”char xdatad _at_0x123；”，是将变量x存储于（）位置
A．片内RAM123H处
B．片内RAM123处
C．片外RAM123H处
D．片外RAM123处

【◆参考答案◆】：C

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(4)【◆题库问题◆】：[单选] ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。
A．A.手爪抓紧B.手爪松开C.手爪向电机2所在位置平移D.手爪向电机2相反方向平移

【◆参考答案◆】：C

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(5)【◆题库问题◆】：[填空题] 定时器T0的中断号为（）。