下列关于留置权的说法中，错误的是（）。

[单选]

下列关于留置权的说法中，错误的是（）。

• A、留置权只发生在特定合同关系中

• B、留置权是一种法定的担保物权

• C、留置权需要双方当事人提前约定

• D、留置权有优先受偿的权利